Z wnioskiem o uregulowanie kontaktów z dzieckiem rodzic występuje do sądu rejonowego (Wydział Rodzinny i Nieletnich). Wnioskodawcą w takim przypadku może być też rodzeństwo, dziadkowie, powinowaci w linii prostej, a także każdy, kto sprawował pieczę nad dzieckiem przez dłuższy czas.
Wniosek o ustalenie kontaktów z dzieckiem może opierać się na wyznaczeniu częstotliwości spotkań i rozmów z małoletnim, na ustaleniu sposobu kontaktowania się z dzieckiem, czy też na umożliwieniu rodzicowi zabierania dziecka poza miejsce stałego pobytu.
Uregulowanie kontaktów z dzieckiem ma służyć dobru dziecka i jego opiekunów. Na wniosek o ustalenie kontaktów z dzieckiem sąd może również całkowicie zakazać rodzicowi utrzymywania kontaktów z małoletnim.
W swoim postanowieniu sąd ustala zarówno terminy, jak i miejsca spotkań z dzieckiem. Może określać też sposób wykonywania kontaktów, na przykład wyłącznie w obecności drugiego rodzica.
