Urlopowanie dziecka z rodziny zastępczej to okresowy powrót dziecka do swojej rodziny biologicznej lub do innych bliskich osób, z którymi dziecko spędzało czas przed umieszczeniem w rodzinie zastępczej.
Urlopowanie dziecka z rodziny zastępczej jest możliwe, jeśli dziecko zostało umieszczone w rodzinie zastępczej tymczasowo, a nie na stałe. Celem urlopowania jest zapewnienie dziecku kontaktów z rodziną biologiczną lub innymi bliskimi osobami oraz umożliwienie mu zachowania więzi z nimi.
Urlopowanie dziecka z rodziny zastępczej odbywa się zazwyczaj na określony czas i pod warunkiem że jest to dla dziecka korzystne, a więc dziecko samo ma ochotę spotykać się ze swoją rodziną.
Decyzja o urlopowaniu dziecka z rodziny zastępczej podejmowana jest przez sąd opiekuńczy po rozpatrzeniu wniosku rodziców lub innych bliskich osób oraz po uzyskaniu opinii osoby sprawującej opiekę nad dzieckiem w rodzinie zastępczej.