Do straży miejskiej najczęściej kierowane są pisma wyjaśniające lub skargi. Wezwanie do złożenia wyjaśnień związane bywa natomiast z przyznanym przez służby mandatem, na przykład za nieprawidłowe parkowanie. Pismo do straży miejskiej powinno zawierać niezbędne dane osobowe ukaranego oraz opis okoliczności uzasadniający odwołanie od przyznanego mandatu.
Chcąc przygotować odwołanie, wniosek czy skargę, warto wykorzystać gotowy do wypełnienia wzór pisma do straży miejskiej, który ułatwia sporządzenie takiego dokumentu. Należy pamiętać, że pismo nie może być anonimowe, ponieważ takie pozostawia się bez rozpatrzenia. Konieczne jest też nadanie mu odpowiedniego tytułu.
Zasadnym wyjaśnieniem może okazać się między innymi fakt zamieszkiwania w pobliżu danej lokalizacji, stały brak miejsc parkingowych i powtarzające się problemy ze znalezieniem miejsca parkingowego.