W postępowaniu egzekucyjnym występują dwie strony – wierzyciel i dłużnik – które mogą działać osobiście lub poprzez swoich pełnomocników. Pełnomocnictwo do komornika pozwala wskazać osoby, które będą reprezentowały dłużnika lub wierzyciela, ale nie pozbawia ich przy tym czynnego uczestnictwa w postępowaniu.
Pełnomocnictwo do komornika może zostać udzielone adwokatowi lub radcy prawnemu, a także bliskim członkom rodziny, jak małżonek, rodzeństwo, zstępni lub wstępni strony, a także osoby pozostające ze stroną w stosunku przysposobienia. Pełnomocnictwa można udzielić ustnie lub pisemnie.
Do przygotowania pełnomocnictwa na potrzeby postępowania egzekucyjnego dłużnik i wierzyciel mogą wykorzystać wzór pełnomocnictwa do komornika, w którym określą, czy udzielane przez nich pełnomocnictwo jest ogólne, rodzajowe czy szczególne – czyli jaki ma być zakres umocowania pełnomocnika.